Este es uno de los objetivos planteados por la Dra. Daniela Rus, por lo que desde hace varios años investiga sistemas de robots que pueden trabajar juntos para hacer frente a tareas complicadas, dando vida a una de las grandes áreas de investigación en robótica distribuida llamada “materia programable “. La idea central es sencilla: pequeños robots podrían encajarse como Legos inteligentes para crear robots más grandes y versátiles.
Sin embargo, debido a las dificultades para crear partes autónomas que se autoensamblaran para generan un robot más grande, a la Dra. Rus y al Dr. Demiane, especialista en la matemática del origami del MIT, se les ocurrió la idea de de una hoja plana con pequeños músculos robóticos, o actuadores , que podía plegarse en objetos útiles.
En el 2009, Demiane y sus colaboradores demostraron que una hoja suficientemente grande puede plegarse en cualquier posible forma útil. A partir de entonces, se propusieron construir un robot que en teoría podría asumir las múltiples formas del origami.
Su prototipo, hechos de fibra de vidrio y materiales de hidrocarburos, con un plástico elástico en los pliegues, está dividido en 16 cuadrados de un centímetro de diámetro, cada una de las cuales se divide en dos triángulos. Los actuadores consisten en una aleación con memoria de forma – un metal que cambia de forma cuando la electricidad es aplicada. Cada triángulo tiene un imán en ella , de modo que se puede unir a sus vecinos una vez que el derecho de los pliegues se han realizado. El resultado es el magnífico robot que apreciamos en el vídeo.
En este ejemplo, podemos apreciar la importancia que tiene la comunión de las matemáticas, la robótica y la ciencia de los materiales en este gran objetivo de la robótica.
He buscado en Internet los artículos en los que se basaron Rus y Demiane para investigar, diseñar y producir el robot autoplegable.
Bibliografía:
Artículos referenciados en formato zip
Libros
Cursos de Robótica
Amigos,
Ya está en línea el simulacro de la segunda prueba del examen de admisión UNI 2010-II (Matemáticas) que se tomará el día 11 de agosto.
Como siempre, el servicio es gratuito y pueden acceder a la prueba en:
http://www.cienciaescolar.net/cienciapre –>
Simulacro de la Universidad Nacional de Ingeniería
Saludos,
Yuri
Ceprevirtual.com
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